{home}Li-Pro.Net{/home}
Das Familiennetzwerk
Home | Stephan Linz | Projekte | Hobby | Kontakt | Nutzerzugang

Archiv

Bilder und Links

1394_hw_roadmap.png
1394_stack_linux.png
1394_and_ibs.png
Modellaufbau_kl.png

Thesen

pdf, 46,7K

Diplomarbeit

pdf, 742,3K


IEEE1394 Stack im Linux Kernel

Betriebssystementwicklung / Industrieautomation

1999 - 2000 (MAZeT GmbH)


Logo.png

Im Rahmen meiner Diplomarbeit über die Thematik IEEE1394 im industriellen Einsatz als Feldbus wirkte ich durch den praktischen Teil meiner Arbeit an der Treiberintegration und dem Test  des spezifischen Host Controller Interface PCI Lynx von Texas Instrument im Linux Kernel mit. Abschluß meiner Arbeit bildete der modellhafte Aufbau eines 3 Koordinaten Roboters, der mit Hilfe von IEEE1394 ferngesteuert und visuell überwacht werden konnte.

 

Durch die damit verbundene Mitarbeit am Linux Kernel fand ich den Einstieg in die Kernelprogrammierung im Allgemeinen und die Treiberentwicklung im Besonderen sowie die Art und Weise der Mitarbeit in freien Softwareprojkten.

Technologieerfahrungen:

  • Plattform: PC (Intel x86)
  • Betriebssystem: Linux Kernel 2.2 (Red Hat)
  • Kommunikationssysteme: IEEE1394, PCI
  • Programmiersprachen: Assembler, C, Tcl/Tk
  • Werkzeuge: GNU Tools, patch, diff, CVS, LaTeX, tgif, xfig
  • hardwarenahe Programmierung
  • Anwendungsprogrammierung

Autor:Stephan Linz
Revision:2011/01/04 - 17:59 - © Li-Pro.Net