Im Rahmen meiner Diplomarbeit über die Thematik IEEE1394 im industriellen Einsatz als Feldbus wirkte ich durch den praktischen Teil meiner Arbeit an der Treiberintegration und dem Test des spezifischen Host Controller Interface PCI Lynx von Texas Instrument im Linux Kernel mit. Abschluß meiner Arbeit bildete der modellhafte Aufbau eines 3 Koordinaten Roboters, der mit Hilfe von IEEE1394 ferngesteuert und visuell überwacht werden konnte.
Durch die damit verbundene Mitarbeit am Linux Kernel fand ich den Einstieg in die Kernelprogrammierung im Allgemeinen und die Treiberentwicklung im Besonderen sowie die Art und Weise der Mitarbeit in freien Softwareprojkten.